（一）轮胎式龙门起重
轮式龙门吊车承担了码头堆场的装卸与堆码作业，由码头前缘到堆场、内箱段的水平运输由集卡完成。轮式龙门起重机一般可以跨越6个车道和1个独立车道，堆高为3-5层的集装箱。轮式龙门起重机设置有转向装置，可从一箱区域转移到另一箱。轮式龙门吊车是一种适合于小型陆上码头使用的系统。该流程系统已广泛应用于国内集装箱码头。
（二）跨运车龙门吊混合起重
跨运龙门吊的特点是，在岸上的装卸由岸上集装箱装卸桥承担，而进口集装箱的平运、堆码和交付装载则由跨运车负责。出口货场与码头前端的水平运输由集装箱半挂车来完成，轨道式龙门起重机对货场的装卸及堆码。因其能够充分发挥各种机械的特性，承运人可扬长避短，更趋合理、完善。
（三）动臂式起重
动臂可上、下旋转，大型动臂式起重机臂架采用棒状结构设计，相对于横臂塔梁来说，结构的稳定性更好，吊臂结构在整机结构中所占的比例较小，最大起重量较大。配备重型主升系统的大型动臂起重机，最大起重量一般为32-100吨。因采用特殊的爬升系统，吊机与托运公司的实际情况一起爬高，起升高度大幅度提高。
（四）底盘车起重
货柜通过卸货桥直接卸至底盘车上，牵引车再将装载集装箱的底盘拖运到堆场，并在卸货过程中从堆场直接拖出港口。出货柜用拖车将箱体车停在港区内，装运后用底车从堆场拖至码头前沿，由岸上集装箱装卸桥箱吊装上船。这一系统的主要特点是，集装箱在托运码头上的整个停留时间都放在机壳上。
（五）轨道式龙门起重
与轮胎式相比，轨道式龙门起重机具有更大的跨度和更强的堆高能力。上海托运公司采用轨道式龙门起重能堆装4-5层的集装箱，可以跨越14个或更多列集装箱。有轨式龙门提升系统适用于场地面积有限、集装箱吞吐量大的水陆联运码头。